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Der Roboter

Das „da Vinci® XITM“-Chirurgiesystem der Intuitive Surgical, Inc. aus Sunnyvale in Kalifornien (USA) ist für endoskopische Operationen entwickelt worden. Das System findet weltweite Anwendung und wird inzwischen in fast allen chirurgischen Disziplinen angesetzt. Vorab: Das da Vinci-Chirurgiesystem wird nicht von einem Roboter kontrolliert. Ihr Chirurg behält stets die Kontrolle über die gesamte Operation und wird dabei lediglich von der da Vinci-Roboterplattform unterstützt.

Der Roboter besteht aus einer Kontrollkonsole, an welcher der Operateur während des gesamten Eingriffes sitzt. Die Roboterarme werden unter visueller Kontrolle über den 3D-Monitor gesteuert. Bei dem fahrbaren Stativ mit vier Armen wird ein Arm für die dreidimensionale Kamera benötigt. Die anderen drei Arme werden mit auswechselbaren Instrumenten ausgestattet.
Die Steuerung der Instrumente erfolgt über sogenannte Master, welche die Handbewegung über eine wählbare Skalierung (1:2, 1:3 oder 1:5) zitterfrei auf die Instrumente übertragen. Die Instrumente sind mit Gelenken (EndoWrist®) ausgerüstet, die mit ihren sieben Freiheitsgraden der menschlichen Hand überlegen sind

Die Operation

Nach Lagerung und Einbringen der Instrumente durch den Operateur wird der „Roboter“ angedockt. Die weitere Operation erfolgt durch den Chirurgen von der „Steuerkonsole“ aus durchgeführt. Am Operationstisch befindet sich außerdem ein weiterer Chirurg sowie eine instrumentierende OP-Pflegekraft.

Der da Vinci®-Roboter überträgt die Handbewegungen des Operateurs in Echtzeit auf die laparoskopischen Instrumente. Er wird nicht programmiert und führt keine Operationsschritte selbstständig durch. Im Gegenteil: Das da Vinci®-System stellt die präzise Ausführung aller Bewegungen des Operateurs ohne Präzisionsverlust sicher.

Das dreidimensionale Sehen

Beim konventionellen laparoskopischen Operieren wird durch das Verwenden einer einzelnen Kamera die Sicht des Operateurs auf zwei Dimensionen beschränkt, ähnlich wie man dies auch vom Fernsehbildschirm her kennt. Das da Vinci®-System benutzt zwei hochauflösende, fiberoptische Kameras, die ein dreidimensionales Bild erzeugen. Gemeinsam mit der bis zu zwölffachen Vergrößerung erreicht die Sicht des Operateurs auf sein Arbeitsfeld somit eine bisher nicht gekannte Qualität. Da der Operateur den Kameraarm selbst steuert, ist jederzeit optimale Sicht gewährleistet.

Bewegliche Instrumente

Die da Vinci®-Instrumente unterscheiden sich von den Instrumenten, die bei einer üblichen Laparoskopie zum Einsatz kommen, vor allem durch ihr zusätzliches Gelenk, das, ähnlich wie das menschliche Handgelenk, ein Arbeiten aus beinahe jedem Winkel ermöglicht.